据悉，丰田发布了关于ICS智能声呐系统的调查报告。据显示，丰田ICS智能声呐系统可以有效的减少汽车在低速行驶中的碰撞概率。

在18个月对低俗碰撞事故的调查中，丰田主要针对旗下埃尔法，Vellfire和普锐斯这三款车型进行了调查。结果显示，在所涉及到的63000台车辆中，有2万余台汽车装配了丰田ICS智能声呐系统。

该系统主要是利用声呐来探测障碍物，并且有效地在事故发生之前自动启动制定系统。所以，即使是驾驶者误踩了油门，系统依然可以有效降低事故发生地概率。根据调查数据显示，通过配备该系统，因为驾驶者五彩油门导致事故发生的概率减少了70％左右，由倒车引发的事故发生的概率减少了40%左右。

目前，ICS智能声呐系统已在丰田的多种车型上搭载。其中包括上文提到的埃尔法，Vellfire，普锐斯，还有Allion,，Premio以及雷克萨斯RX系列。