马自达RX-7是由日本马自达汽车公司自1978年至2002年间制造贩售、搭载转子引擎的双门跑车。关于车名的由来，“R”代表Rotary转子引擎，“X”为代表未来的象征记号，而“7”是马自达内部的车型代码。

马自达转子发动机属于无活塞回旋式四行程内燃机的其中一种。自1961年2月27日日本东洋工业（现称马自达汽车公司）向德国NSU车厂（NSU是今日奥迪汽车〔Audi〕的前身之一）和菲力斯·汪克尔签约取得汪克尔发动机的授权许可以来，即不断投入人力心血改良开发的。

1978年3月时，以RX-3后继车款姿态的“Savanna RX-7”车名公开发表。

2002年8月由于无法通过日本汽车废气排放的环保法规，才停止生产。在此期间，全世界总共生产了811634辆。美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）曾经五度将RX-7列入年度十大风云车。

第一代SA22C/FB3S型（1978-1985）

1978年3月 - RX-7以RX-3后继车款之姿面世，开发代号为X605。以马自达SA平台为底，搭载12A型双转子、自然进气的转子引擎。

1983年小改款时日本地区追加12A型涡轮增压转子引擎，最大马力可达165hp / 6,000rpm。1984年至1985年间外销世界的RX-7则搭载1.3L的13B-RESI型燃油喷射转子引擎，最大马力135hp、最大扭力183N·m。

此代车款在全球共出售了474565辆，其中美国地区占了377878辆。

1985 马自达RX-7 Gr.B

1983年美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）把RX-7列为年度十大风云车；2004年美国《跑车国际杂志》（Sports Car International Magazine）在其“70年代顶尖跑车”名单中将RX-7列为第七名。

第二代FC3S型（1985-1991）/ FC3C型敞篷车型（1987-1992）

1985年10月进行大改款。除了日本本土地区外，美国为RX-7最大的市场。

当年保时捷944系列在北美洲市场非常畅销，于是此代外观造型以保时捷944和保时捷924为蓝本，造成当时汽车杂志遂以“穷人的保时捷”调侃第二代RX-7。

此款车以FC平台为基础，开发代号为P747。引擎改采内附中央冷却器的13B-DEI型涡轮增压转子引擎，输出功率提升至185ps / 6,500rpm，另有自然进气型版本可供选购。销售海外市场则以自然进气版引擎为主，但美国地区亦可选购涡轮增压引擎。1989年4月进行小改款，引擎的转子与飞轮经过轻量化处理，提高油门的反应速度。

此代车款在全球共出售272027辆，其中1986年在美国市场售出86000辆，并于1988年达到销售量的尖峰。

1986年美国《汽车趋势杂志》（Motor Trend Magazine）把RX-7评选为“年度最佳进口车”，而1987年美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）第二度将RX-7列为年度十大风云车。

特别版车型

“Savanna RX-7・∞”是日本地区曾四度发售过的特别规格双人座车款，其中无铅高级汽油版更夸口最大马力可达215ps / 6,500rpm。

此外在1991年8月，也就是下一代FD3S型问世之前，马自达以787B赢得利曼24小时耐力赛综合优胜，FC3S亦曾推出“优胜限量版”（winning limited）发售。

FC3C敞篷车型

FC3C敞篷车型是为了纪念马自达推出转子引擎量产车20周年，于1987年8月登场的。

在日本、英国与其他地区，此车款有涡轮增压版转子引擎可选购，但美国市场则为自然进气版。

1991年大改款的第三代RX-7问世时，敞篷版的FC3C在日本依然持续销售至1992年10月为止，当月并推出限定数量的最终版车款，平台与引擎与FC3S皆同。

第三代FD3S型（1991-2002）

1991年10月马自达公开发表大改款的第三代RX-7，同年12月开始正式交车。

此代车款之13B-REW型转子引擎采序列式双涡轮增压系统（sequential twin turbocharged system），并降低压缩比，使得最大马力达255ps/6,500rpm，最大扭力30.0kg-m/5,000rpm。

当时第三代RX-7是全世界唯一搭载转子引擎的量产市售车，且追求车体轻量化、引擎高出力的纯种跑车之市场定位非常明显。

但是主要目标市场日本、欧洲与北美洲对跑车的需求日渐萎缩，加上世界各国对汽车废气排放标准的规定日趋严格，2002年8月马自达不得不对这部纯种跑车吹出熄灯号，总计第三代RX-7在全球共售出了68589辆。

在RX-7停产之前，马自达在2002年4月推出最终特别限定车款“RX-7 Spirit R版”：包含17吋BBS制铝合金轮框、红色煞车卡钳、Recaro赛车桶椅等配备。

2002年8月26日马自达宇品工厂所生产的最后一辆RX-7，是一部铁灰色涂装的Spirit R TypeA车型，该部车后来被马自达公司收藏为展示用车。随后在原厂员工与消费者参与见证的典礼中，纯种跑车RX-7正式停产。

看过“速度与激情3 东京漂移”的应该对一台RX7非常有印象，这台由日本第一改装厂商VeilSide亲自操刀的RX7吸引着电影迷和RX7迷的目光。

美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）在1993年至1995年间连续三次将RX-7列为年度十大风云车；而美国《花花公子杂志》在1993年将RX-7与道奇Viper一同评比，结果他们把RX-7评为年度好车。此外，该部车更获得1992年度RJC年度国产风云车的奖项。

竞速赛事

马自达自1979年起以RX-7投入由美国IMSA（International Motor Sports Association）举办的GTU系列赛。

该年RX-7分占德多纳24小时耐力赛（24 Hours of Daytona）的冠、亚军，并在GTU系列赛中夺冠，此后RX-7连续七年于此系列赛中得到第一名。

在1992年至1994年连续三年间，FD3S投入澳洲的巴瑟斯特（Bathurst）12小时耐久赛皆获得优胜，日本地区甚至推出限量纪念版“Type R Bathurst”销售。

日本车手今村阳一在2003年曾以FD3S在日本D1巡回大赛（D1 Grand Prix）中获得冠军，而另一车手末永正雄则在2005年排名第二。日本RE雨宫车队在2006年超级GT赛（旧称：全日本GT选手权）的GT300级中以FD3S赢得冠军。