此前2021款全新理想ONE正式上市，其搭载的地平线征程3芯片也正式实现了量产装车。地平线征程3芯片具备高效性能与强大的软件支撑性，替代了之前相对封闭的芯片方案，AI性能提升了12倍。此次量产上车的两颗征程3芯片物理算力10TOPS，感知计算FPS性能相当于30TOPS的GPU，计算功耗仅需6W。

  地平线创始人余凯介绍说，“征程3”不仅性能优异，而且灵活开放，客户可使用地平线算法样例、AI芯片工具链，以及进行应用开发所需的全套工具，快速实现产品级应用落地。

  理想汽车在自动驾驶领域一直落后于蔚来和小鹏，为了追赶，理想从主控芯片入手，力求能最大限度的参与前端研发，Mobileye是很成熟的方案，对主机厂的开放程度较低，而地平线作为国内新崛起的供应商，急需获得主机厂的认可，因此会给予整车厂更大的话语权和参与度，给予客户更好的配合度。

 2020款的理想ONE车型采用的是Mobileye EyeQ4视觉识别芯片，其算力为2.5 TOPS，功耗为3W。而2021款车型采用的地平线的征程3芯片的算力为5TOPS，功耗为2.5W，均优于EyeQ4。

  地平线规划在2021年推出征程5芯片，2022年推出征程5P，并在2023年推出征程6芯片，其中征程6芯片可满足汽车安全最高等级标准ASIL-D，具有超过400TOPS的算力，使用7nm的制程。征程5芯片已经流片成功，并获得主机厂定点，将大幅提升公司的技术实力。

  目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业，截至2020年底，地平线征程系列芯片出货量已经超过16万片。