10月19日，百度Apollo 联合威马汽车正式发布了两款新车，一款为激光雷达的新一代无人车Apollo Moon，另一款为搭载领航辅助驾驶ANP+AVP自主泊车的量产车型，两者均基于威马W6打造而来。新车的到来，同时也意味着百度和威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。

据了解，两款新车均采用ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。

其中威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力，是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型，具备L2+自动驾驶能力。威马W6 ANP功能，基于Apollo L4自动驾驶技术降维，在保证量产成本可控的同时，兼顾用户出行体验。

值得一提的是，在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。

该车型采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。值得惊喜的是，该车还具备包括四门锁独立控制，后排乘客状态检测、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。